論文ナビは研究者によって運営される論文解説プラットフォームです。このページでは、最近二年間(2016-2017)で発表された文献データを独自に収集・集計して分かりやすくまとめました。論文キーワードマップ、代表的な研究機関、頻出キーワード、分野のシェア、分野関連図、関連文献等により、今までない情報を提供します。
この記事の見出し
代表的な共同研究機関
九州工業大学と共同でロボット工学分野の論文を発表している代表的な機関のリストです
関連論文
九州工業大学から発表されたロボット工学分野の文献をランダムに選んで表示しています
頻出キーワード
九州工業大学から発表されたロボット工学分野の論文キーワードを集計しました
- AUV
- image processing
- 画像処理
- RoboCup
- ロボカップ
- Levenberg-Marquardt method
- artificial neural network
- 人工ニューラルネットワーク
- synchronization
- 同期
- neural network
- 神経網
- electroencephalography (EEG)
- 脳波図
- deep learning
- ディープラーニング
- self-organizing map
- simulation
- シミュレーション
- force feedback
- フォースフィードバック
- haptic interface
- ハプティックインタフェース
- biped robot
- 二足ロボット
- PI control
- PI制御
- fluid structure interaction
- 流体構造物相互作用
- visual tracking
- ビジュアルトラッキング
- calibration
- 較正
- statistical learning
- 統計的学習
- education
- 教育
- normal distribution
- 正規分布
- object detection
- 物体検出
- computer vision
- 計算機視覚
- manipulator
- マニピュレーター
- motion control
- 運動制御
- noise
- 雑音
- convolutional neural network (CNN)
- 畳み込みニューラルネットワーク
- forest
- 森
- disturbance observer
- 外乱オブザーバ
- vibration
- 振動
- Kalman filter
- カルマンフィルタ
- robot manipulator
- inverse dynamics
- 逆運動学
- particle filter
- 粒子フィルタ
- SOM
- strategy
- 戦略
- inertial measurement unit
- 慣性測定装置
- global positioning system (GPS)
- 全地球位置測位システム
- sampling
- サンプリング
- MR fluid
- industrial robot
- 産業用ロボット
- singular value decomposition (SVD)
- 特異値分解
- point cloud
- humanoid robot
- 人間型ロボット
- RANSAC
- scanning laser acoustic microscope (SLAM)
- 走査型レーザー超音波顕微鏡
- ASV
- 3D mapping
- field programmable gate array (FPGA)
