論文ナビは研究者によって運営される論文解説プラットフォームです。このページでは、最近二年間(2016-2017)で発表された文献データを独自に収集・集計して分かりやすくまとめました。論文キーワードマップ、代表的な研究機関、頻出キーワード、分野のシェア、分野関連図、関連文献等により、今までない情報を提供します。
この記事の見出し
代表的な共同研究機関
広島大学と共同でロボット工学分野の論文を発表している代表的な機関のリストです
関連論文
広島大学から発表されたロボット工学分野の文献をランダムに選んで表示しています
頻出キーワード
広島大学から発表されたロボット工学分野の論文キーワードを集計しました
- Turing machine
- チューリング機械
- random forest
- machine learning
- 機械学習
- degree
- vulnerability
- 脆弱性
- relationship
- 関連性
- parameter estimation
- パラメータ推定
- obstacle avoidance
- 障害物回避
- zebrafish
- ゼブラフィッシュ
- motion planning
- 行動計画
- speech recognition
- 音声認識
- locomotion
- 自発運動
- Caenorhabditis elegans
- 線虫
- frictional force
- 摩擦力
- video
- ビデオ
- social network analysis
- 社会ネットワーク分析
- marker
- マーカー
- combinatorial optimization
- 組合セ最適化
- neural network
- 神経網
- velocity
- 速度
- LMI
- robot
- ロボット
- bifurcation
- 分岐
- synchrony
- 同調性
- embodiment
- electromyogram (EMG)
- 筋電図
- pneumatic artificial muscle
- robotics
- ロボット工学
- programming
- genetic algorithm
- 遺伝的アルゴリズム
- cellular automaton
- セルオートマトン
- diameter
- 直径
- pattern recognition
- パターン認識
- injection molding
- 押出鋳込
- PID controller
- PID調節計
- particle swarm optimization (PSO)
- 粒子群最適化法
- FRIT
- nonlinear system
- 非線型システム
- Hamiltonian system
- ハミルトン系
- optimal control
- 最適制御
- humanoid robot
- 人間型ロボット
- simulation
- シミュレーション
- computational complexity
- 計算量
- walking assistance
- 歩行機能補助
- disturbance observer
- 外乱オブザーバ
- state observer
- 状態観測器
