論文ナビは研究者によって運営される論文解説プラットフォームです。このページでは、最近二年間(2016-2017)で発表された文献データを独自に収集・集計して分かりやすくまとめました。論文キーワードマップ、代表的な研究機関、頻出キーワード、分野のシェア、分野関連図、関連文献等により、今までない情報を提供します。
この記事の見出し
代表的な共同研究機関
早稲田大学と共同でロボット工学分野の論文を発表している代表的な機関のリストです
関連論文
早稲田大学から発表されたロボット工学分野の文献をランダムに選んで表示しています
頻出キーワード
早稲田大学から発表されたロボット工学分野の論文キーワードを集計しました
- humanoid robot
- 人間型ロボット
- human-robot interaction
- ヒューマンロボットインタラクション
- robot audition
- ロボット聴覚
- recurrent neural network (RNN)
- リカレントニューラルネットワーク
- mobile robot
- モバイルロボット
- sound source localization
- 音源位置同定
- deep learning
- ディープラーニング
- microphone array
- マイクロホンアレイ
- gait analysis
- 歩行分析
- gelatin
- ゼラチン
- statistical learning
- 統計的学習
- deep neural network (DNN)
- ディープニューラルネットワーク
- path planning
- 経路探索
- symbol grounding
- rescue robot
- レスキューロボット
- motion planning
- 行動計画
- particle swarm optimization (PSO)
- 粒子群最適化法
- offset
- inspection
- 点検
- principal component analysis (PCA)
- 主成分分析
- knee osteoarthritis
- 変形性膝関節症
- fiber
- 線維
- recovery
- 回復
- sensor fusion
- センサ融合
- environmental monitoring
- 環境モニタリング
- calibration
- 較正
- education
- 教育
- embedded software
- 組込みソフトウェア
- open source software
- オープンソースソフトウェア
- biomimetics
- バイオミメティクス
- agent based modeling
- エージェントベースモデリング
- additive manufacturing
- assembly
- 構築
- localization
- 局在性
- transfer learning
- 3D printing
- machine learning
- 機械学習
- parameter estimation
- パラメータ推定
- neural network
- 神経網
- inertial measurement unit
- 慣性測定装置
- management
- 管理
- vibration
- 振動
- oral care
- オーラルケア
- microgrid
- 微細格子
- component
- 成分
- maximum likelihood estimation
- 最尤推定法
- prediction model
- 予測モデル
- decision tree
- 決定木
- drone
- 雄バチ
- field programmable gate array (FPGA)
- fundamental frequency
- 基本波
- friction
- 摩擦
- computer simulation
- コンピュータシミュレーション
- visual attention
- 視覚的注意
- music
- perception
- 知覚
- language learning
- 言語学習
- human-computer interaction
- ヒューマンコンピュータインタラクション
- GNSS
- dynamics
- 動力学
- optimization
- 最適化
- recognition
- 認識
- language acquisition
- 言語獲得
- social robotics
- cell proliferation
- 細胞増殖
- magnetic force
- 磁力
- finite-element analysis (FEA)
- 有限要素解析
- induced voltage
- 誘起電圧
- field homogeneity
- REBCO-coated conductor
- optimal design
- 最適設計
- magnetic resonance imaging (MRI)
- 磁気共鳴画像法
- topology optimization
- 位相最適化
- grasping
- screening current
- finite-element method (FEM)
- 有限要素法
- magnetic field analysis
- 磁場解析
- nursing care
- 看護
- dementia
- 認知症
- culture
- 培養
- biped robot
- 二足ロボット
- shape optimization
- 形状最適化
- induction heating
- 誘導加熱
