論文ナビは研究者によって運営される論文解説プラットフォームです。このページでは、最近二年間(2016-2017)で発表された文献データを独自に収集・集計して分かりやすくまとめました。論文キーワードマップ、代表的な研究機関、頻出キーワード、分野のシェア、分野関連図、関連文献等により、今までない情報を提供します。
代表的な研究機関
robotに関する論文を発表している代表的な機関のリストです
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- 東京工業大学
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- 九州大学
- 豊橋技術科学大学
- 首都大学東京
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- 東北大学
- 鳥取大学
- 株式会社国際電気通信基礎技術研究所（ATR）
- 東京医科大学
- 関西学院大学
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- 東京女子医科大学
- 関西大学
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- 日本医科大学
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- 兵庫医科大学
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- 聖路加国際病院
- 工学院大学
- 広島市立大学
- 東京逓信病院
- 横浜市立大学
- 東京工芸大学
- ERATO（科学技術振興機構：JST）
- 神奈川工科大学
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- 立命館大学
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- 岡山大学
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- 福岡大学
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- 宮崎大学
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- 東京大学医学部附属病院
- 福岡工業大学
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- 長岡技術科学大学
- 千葉県がんセンター
- 富山大学
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- 埼玉大学
- 株式会社デンソー
- さきがけ（科学技術振興機構：JST）
- 情報通信研究機構（NICT）
- 東京工科大学
- 旭川医科大学
- 国立精神・神経医療研究センター（NCNP)
- ホンダ開発株式会社
- 信州大学
- 国立がん研究センター
- 獨協医科大学
- 室蘭工業大学
- 山形大学
- 山梨大学
- 国立長寿医療研究センター（NCGG)
- 北里大学
- 理化学研究所
- 静岡大学
- 京都府立医科大学
- 北見工業大学
- 三重大学
- NTTコミュニケーションズ株式会社
頻出キーワード
robotに関する論文で良く出現する論文キーワードを集計しました
- mobile robot
- モバイルロボット
- human-robot interaction
- ヒューマンロボットインタラクション
- robot
- ロボット
- robotics
- ロボット工学
- humanoid robot
- 人間型ロボット
- robot audition
- ロボット聴覚
- industrial robot
- 産業用ロボット
- robot-assisted radical prostatectomy
- robotic surgery
- ロボット手術
- biped robot
- 二足ロボット
- robot vision
- ロボットビジョン
- autonomous mobile robot
- 自律移動ロボット
- communication robots
- コミュニケーションロボット
- microrobot
- マイクロロボット
- prostate cancer
- 前立腺癌
- MEMS
- sound source localization
- 音源位置同定
- motion planning
- 行動計画
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- レスキューロボット
- amphibious spherical robot
- surgical robot
- 手術ロボット
- teleoperation
- テレオペレーション
- object recognition
- 物体認識
- path planning
- 経路探索
- robot manipulator
- snake robot
- robot control
- ロボット制御
- neural network
- 神経網
- scanning laser acoustic microscope (SLAM)
- 走査型レーザー超音波顕微鏡
- rehabilitation robot
- 福祉ロボット
- soft robotics
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- 自動化
- unmanned aerial vehicle (UAV)
- 無人航空機
- laparoscopic surgery
- 腹腔鏡下手術
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- 人工ニューラルネットワーク
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- 障害物回避
- SMA
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- 人工知能
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- リハビリテーション
- stroke
- 脳卒中
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- ユーザインタフェース
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- 人物検出
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- 情動
- safety
- 安全性
- collision avoidance
- 衝突防止
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- 鼠径ヘルニア
- social robotics
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- ナビゲーション
- education
- 教育
- force control
- 力制御
- minimally invasive surgery
- 低侵襲手術
- tactile sensor
- 触覚センサ
- outcome
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- 自己位置同定
- human-computer interaction
- ヒューマンコンピュータインタラクション
- rectal cancer
- 直腸癌
- symmetry breaking
- 対称性の破れ
- computer vision
- 計算機視覚
- welfare
- 福祉
- Kalman filter
- カルマンフィルタ
- formation control
- 形成制御
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- virtual reality
- 仮想現実感
- depth sensor
- biochemical recurrence
- 生化学的再発
- prostatectomy
- 前立腺切除術
- energy efficiency
- エネルギー効率
- behavior
- 行動
- biomimetics
- バイオミメティクス
- electroencephalography (EEG)
- 脳波図
- microsurgery
- 顕微鏡下手術
- neurosurgery
- 脳外科
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- 確率モデル
- localization
- 局在性
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- 可視化
- autism spectrum disorder (ASD)
- 自閉症スペクトラム障害
- affective computing
- trajectory generation
- 軌道生成
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- 脊髄損傷
- microphone array
- マイクロホンアレイ
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- 注意
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- 性能
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- 臨床治験
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- 歩行
- symbol grounding
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- noise reduction
- 雑音除去
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- コミュニケーション
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- deep learning
- ディープラーニング
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- 折り紙
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- オプティカルフロー
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- 製作
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- 歩調
- identification
- 同定
- gastrectomy
- 胃切除術
- inspection
- 点検
- computational geometry
- 計算幾何学
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- lead zirconate titanate (PZT)
- チタン酸ジルコン酸鉛
- design
- デザイン
- Lyapunov function
- リアプノフ関数
- field programmable gate array (FPGA)
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- 活性酸素種
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- language acquisition
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- 筋電図
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- ブレイン･マシン･インターフェース
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- ビジュアルサーボ
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- 形状記憶合金
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- 腎摘除術
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- 前立腺全摘除術
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- ソーシャルネットワーキングサービス
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- オントロジー
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- リアルタイム
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- 手術成績
- functional magnetic resonance imaging (fMRI)
- 機能的磁気共鳴画像法
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- 進化的アルゴリズム
- quality-of-life (QOL)
- 生活の質
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- 磁気共鳴画像法
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- 登上線維
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