論文ナビは研究者によって運営される論文解説プラットフォームです。このページでは、最近二年間(2016-2017)で発表された文献データを独自に収集・集計して分かりやすくまとめました。論文キーワードマップ、代表的な研究機関、頻出キーワード、分野のシェア、分野関連図、関連文献等により、今までない情報を提供します。
この記事の見出し
代表的な共同研究機関
香川大学と共同でロボット工学分野の論文を発表している代表的な機関のリストです
関連論文
香川大学から発表されたロボット工学分野の文献をランダムに選んで表示しています
頻出キーワード
香川大学から発表されたロボット工学分野の論文キーワードを集計しました
- image processing
- 画像処理
- HMGD
- histogram matching
- Variance estimation
- curvature
- 湾曲
- amphibious spherical robot
- minimally invasive surgery
- 低侵襲手術
- software testing
- ソフトウェアテスト
- Kalman filter
- カルマンフィルタ
- master-slave system
- 主従システム
- statistical analysis
- 統計解析
- time-series analysis
- 時系列分析
- surface electromyography (sEMG)
- 表面筋電図
- exoskeleton
- 外骨格
- RGB camera
- field programmable gate array (FPGA)
- fundamental frequency
- 基本波
- ツイッター
- sentiment analysis
- data mining
- データマイニング
- visualization
- 可視化
- rehabilitation
- リハビリテーション
- electromagnetic force
- 電磁力
- computational fluid dynamics
- 計算流体力学
- stability
- 安定性
- fuzzy control
- ファジイ制御
- path planning
- 経路探索
- virtual reality
- 仮想現実感
- obstacle avoidance
- 障害物回避
- human-computer interaction
- ヒューマンコンピュータインタラクション
- genetic algorithm
- 遺伝的アルゴリズム
- force feedback
- フォースフィードバック
- performance evaluation
- システム性能評価
- vibration
- 振動
- training system
- 訓練システム
- microrobot
- マイクロロボット
- wall shear stress
- 壁せん断応力
- blood flow velocity
- 血流速度
- magnetic force
- 磁力
- catheters
- カテーテル
