論文ナビは研究者によって運営される論文解説プラットフォームです。このページでは、最近二年間(2016-2017)で発表された文献データを独自に収集・集計して分かりやすくまとめました。論文キーワードマップ、代表的な研究機関、頻出キーワード、分野のシェア、分野関連図、関連文献等により、今までない情報を提供します。
代表的な研究機関
path planningに関する論文を発表している代表的な機関のリストです
頻出キーワード
path planningに関する論文で良く出現する論文キーワードを集計しました
- path planning
- 経路探索
- obstacle avoidance
- 障害物回避
- motion planning
- 行動計画
- open source software
- オープンソースソフトウェア
- autonomous driving
- 自律運転
- human-robot interaction
- ヒューマンロボットインタラクション
- aircraft
- 飛行機
- trajectory generation
- 軌道生成
- mobile robot
- モバイルロボット
- NURBS
- nonlinear systems
- 非線形システム
- optimization
- 最適化
- virtual reality
- 仮想現実感
- convex optimization
- 凸最適化
- sparsity
- 希薄性
- optimal control
- 最適制御
- state estimation
- 状態推定
- humanoid robot
- 人間型ロボット
- computational geometry
- 計算幾何学
- autonomous mobile robot
- 自律移動ロボット
- scanning laser acoustic microscope (SLAM)
- 走査型レーザー超音波顕微鏡
- agent
- artificial intelligence (AI)
- 人工知能
- robot vision
- ロボットビジョン
- depth sensor
