論文ナビは研究者によって運営される論文解説プラットフォームです。このページでは、最近二年間(2016-2017)で発表された文献データを独自に収集・集計して分かりやすくまとめました。論文キーワードマップ、代表的な研究機関、頻出キーワード、分野のシェア、分野関連図、関連文献等により、今までない情報を提供します。
代表的な研究機関
bilateral controlに関する論文を発表している代表的な機関のリストです
頻出キーワード
bilateral controlに関する論文で良く出現する論文キーワードを集計しました
- bilateral control
- バイラテラル制御
- haptics
- 触覚
- motion control
- 運動制御
- disturbance observer
- 外乱オブザーバ
- teleoperation
- テレオペレーション
- motion
- force control
- 力制御
- friction
- 摩擦
- reaction force observer
- stability
- 安定性
- reproducibility
- 再現性
- functional electrical stimulation
- 機能的電気刺激
- graph theory
- グラフ理論
- clustering
- クラスタリング
- delta-sigma modulator
- デルタシグマ変調器
- robotic surgery
- ロボット手術
- laparoscopic surgery
- 腹腔鏡下手術
- rehabilitation device
- リハビリ装置
