論文ナビは研究者によって運営される論文解説プラットフォームです。このページでは、最近二年間(2016-2017)で発表された文献データを独自に収集・集計して分かりやすくまとめました。論文キーワードマップ、代表的な研究機関、頻出キーワード、分野のシェア、分野関連図、関連文献等により、今までない情報を提供します。
代表的な研究機関
force controlに関する論文を発表している代表的な機関のリストです
頻出キーワード
force controlに関する論文で良く出現する論文キーワードを集計しました
- force control
- 力制御
- disturbance observer
- 外乱オブザーバ
- position control
- 位置制御
- distributed-parameter systems
- 分布定数系
- reaction force observer
- friction
- 摩擦
- artificial muscle
- 人工筋
- 3D finite element method
- 三次元有限要素法
- stability
- 安定性
- passivity
- 受動性
- grinding
- 粉砕
- robot
- ロボット
- manipulation
- 操作
- human
- ヒト
- bilateral control
- バイラテラル制御
- tactile sensor
- 触覚センサ
- Kalman filter
- カルマンフィルタ
- state estimation
- 状態推定
- adaptive control
- 適応制御
- time delay
- 時間遅れ
- motor control
- 運動制御
- motion control
- 運動制御
- sensorless control
- sliding mode control
- スライディングモード制御
- synchronization
- 同期
- parallel mechanism
- パラレルメカニズム
- pulse width modulation (PWM)
- パルス幅変調
- humanoid robot
- 人間型ロボット
- industrial robot
- 産業用ロボット
- nursing
- 看護学
- manipulator
- マニピュレーター
- TMT
- automation
- 自動化
