論文ナビは研究者によって運営される論文解説プラットフォームです。このページでは、最近二年間(2016-2017)で発表された文献データを独自に収集・集計して分かりやすくまとめました。論文キーワードマップ、代表的な研究機関、頻出キーワード、分野のシェア、分野関連図、関連文献等により、今までない情報を提供します。
代表的な研究機関
motion controlに関する論文を発表している代表的な機関のリストです
頻出キーワード
motion controlに関する論文で良く出現する論文キーワードを集計しました
- motion control
- 運動制御
- haptics
- 触覚
- bilateral control
- バイラテラル制御
- collision avoidance
- 衝突防止
- disturbance observer
- 外乱オブザーバ
- automobile
- 自動車
- vehicle dynamics
- convergence
- 収束
- stability
- 安定性
- redundancy
- 重複性
- vibration control
- 振動対策
- digital control
- デジタル制御
- motion
- manipulator
- マニピュレーター
- simulation
- シミュレーション
- vehicle
- driving force
- 駆動力
- field programmable gate array (FPGA)
- tracking control
- time delay
- 時間遅れ
- modeling
- モデリング
- genetic algorithm
- 遺伝的アルゴリズム
- system identification
- driving simulator
- 運転シミュレータ
- realtime control
- 実時間制御
- reinforcement learning
- 強化学習
- teleoperation
- テレオペレーション
- force control
- 力制御
- state estimation
- 状態推定
- principal component analysis (PCA)
- 主成分分析
- user interface
- ユーザインタフェース
- hand
- 手
- optimization
- 最適化
- Kalman filter
- カルマンフィルタ
- networked control systems
- friction
- 摩擦
- robotics
- ロボット工学
- hysteresis
- ヒステリシス
- nonlinearity
- 非線形
- control design
- 制御設計
- positioning
- 位置決め
- observer
- trajectory generation
- 軌道生成
- model predictive control
- モデル予測制御
