論文ナビは研究者によって運営される論文解説プラットフォームです。このページでは、最近二年間(2016-2017)で発表された文献データを独自に収集・集計して分かりやすくまとめました。論文キーワードマップ、代表的な研究機関、頻出キーワード、分野のシェア、分野関連図、関連文献等により、今までない情報を提供します。
代表的な研究機関
mobile robotに関する論文を発表している代表的な機関のリストです
頻出キーワード
mobile robotに関する論文で良く出現する論文キーワードを集計しました
- mobile robot
- モバイルロボット
- autonomous mobile robot
- 自律移動ロボット
- scanning laser acoustic microscope (SLAM)
- 走査型レーザー超音波顕微鏡
- navigation
- ナビゲーション
- obstacle avoidance
- 障害物回避
- self-localization
- 自己位置同定
- symmetry breaking
- 対称性の破れ
- human detection
- 人物検出
- formation control
- 形成制御
- motion planning
- 行動計画
- neural network
- 神経網
- object recognition
- 物体認識
- localization
- 局在性
- path planning
- 経路探索
- performance
- 性能
- welfare
- 福祉
- mapping
- inspection
- 点検
- Lyapunov function
- リアプノフ関数
- soft robotics
- electrohydrodynamics
- 電気流体力学
- EOG
- electromyogram (EMG)
- 筋電図
- visual servoing
- ビジュアルサーボ
- teleoperation
- テレオペレーション
- STEM education
- trajectory generation
- 軌道生成
- surface tension
- 表面張力
- biomimetics
- バイオミメティクス
- point cloud
- light emitting diodes (LED)
- 発光ダイオード
- human-computer interaction
- ヒューマンコンピュータインタラクション
- collision avoidance
- 衝突防止
- model predictive control
- モデル予測制御
- multiagent system
- マルチエージェントシステム
- reinforcement learning
- 強化学習
- safety
- 安全性
- deep learning
- ディープラーニング
- locomotion
- 自発運動
- nursing care
- 看護
- computer vision
- 計算機視覚
- convex optimization
- 凸最適化
- discrete-time systems
- 離散時間システム
- drone
- 雄バチ
- ant colony optimization
- model checking
- モデル検査
- Bayesian
- ベイジアン
- local feature
- 局所的特徴
- identification
- 同定
- design
- デザイン
- gaze
- detection
- 検出
- depth sensor
- stability
- 安定性
- synchronization
- 同期
- component
- 成分
- landmark
- haptics
- 触覚
- genetic algorithm
- 遺伝的アルゴリズム
- ball
- gesture recognition
- ジェスチャー認識
- Fourier transform
- フーリエ変換
- monitoring system
- モニターシステム
- computational geometry
- 計算幾何学
- pattern formation
- パターン形成
- probabilistic model
- 確率モデル
- machine learning
- 機械学習
- nonlinear control
- 非線形制御
- sensorless control
- LIDAR
- ライダー
