論文ナビは研究者によって運営される論文解説プラットフォームです。このページでは、最近二年間(2016-2017)で発表された文献データを独自に収集・集計して分かりやすくまとめました。論文キーワードマップ、代表的な研究機関、頻出キーワード、分野のシェア、分野関連図、関連文献等により、今までない情報を提供します。
この記事の見出し
代表的な共同研究機関
京都大学と共同でロボット工学分野の論文を発表している代表的な機関のリストです
関連論文
京都大学から発表されたロボット工学分野の文献をランダムに選んで表示しています
頻出キーワード
京都大学から発表されたロボット工学分野の論文キーワードを集計しました
- robot audition
- ロボット聴覚
- sound source localization
- 音源位置同定
- unmanned aerial vehicle (UAV)
- 無人航空機
- reinforcement learning
- 強化学習
- visual tracking
- ビジュアルトラッキング
- finite-element analysis (FEA)
- 有限要素解析
- play model
- decentralized control
- 分散制御
- energy efficiency
- エネルギー効率
- snake robot
- state space model
- 状態空間モデル
- transmission
- 伝達
- Hamiltonian system
- ハミルトン系
- optimal control
- 最適制御
- autonomous mobile robot
- 自律移動ロボット
- motion planning
- 行動計画
- parallelization
- 並列化
- parallel processing
- 並列処理
- boundary element method
- 境界要素法
- active learning
- 能動的学習
- eddy current
- 渦電流
- homogenization
- 均質化
- magnetic actuator
- 磁気アクチュエータ
- design optimization
- 設計最適化
- topology optimization
- 位相最適化
- occlusion
- 吸蔵
- Krylov subspace methods
- クリロフ部分空間法
- field homogeneity
- REBCO-coated conductor
- optimal design
- 最適設計
- magnetic resonance imaging (MRI)
- 磁気共鳴画像法
- subgrid
- sliding mode control
- スライディングモード制御
- finite-element method (FEM)
- 有限要素法
- parallel computing
- 並列計算
- magnetic hysteresis
- 磁気履歴
- transient analysis
- 過渡解析
- genetic algorithm
- 遺伝的アルゴリズム
- screening current
- neural network
- 神経網
- muscle synergy
