論文ナビは研究者によって運営される論文解説プラットフォームです。このページでは、最近二年間(2016-2017)で発表された文献データを独自に収集・集計して分かりやすくまとめました。論文キーワードマップ、代表的な研究機関、頻出キーワード、分野のシェア、分野関連図、関連文献等により、今までない情報を提供します。
この記事の見出し
代表的な共同研究機関
金沢大学と共同でロボット工学分野の論文を発表している代表的な機関のリストです
関連論文
金沢大学から発表されたロボット工学分野の文献をランダムに選んで表示しています
頻出キーワード
金沢大学から発表されたロボット工学分野の論文キーワードを集計しました
- grasping
- manipulation
- 操作
- object recognition
- 物体認識
- gait analysis
- 歩行分析
- falls
- friction
- 摩擦
- lubrication
- 潤滑
- mechanism design
- メカニズム･デザイン
- feedback control
- フィードバック調節
- tactile sensor
- 触覚センサ
- bench marking
- ベンチマーク
- motion planning
- 行動計画
- industrial robot
- 産業用ロボット
- data driven control
- データ駆動型制御
- realtime control
- 実時間制御
- planning
- 設計
