論文ナビは研究者によって運営される論文解説プラットフォームです。このページでは、最近二年間(2016-2017)で発表された文献データを独自に収集・集計して分かりやすくまとめました。論文キーワードマップ、代表的な研究機関、頻出キーワード、分野のシェア、分野関連図、関連文献等により、今までない情報を提供します。
この記事の見出し
代表的な共同研究機関
慶応義塾大学と共同でロボット工学分野の論文を発表している代表的な機関のリストです
関連論文
慶応義塾大学から発表されたロボット工学分野の文献をランダムに選んで表示しています
頻出キーワード
慶応義塾大学から発表されたロボット工学分野の論文キーワードを集計しました
- diminished reality
- path planning
- 経路探索
- localization
- 局在性
- teleoperation
- テレオペレーション
- aircraft
- 飛行機
- energy efficiency
- エネルギー効率
- STEM education
- remotely operated vehicle (ROV)
- mobile robot
- モバイルロボット
- support vector machine (SVM)
- サポートベクターマシン
- framework
- フレームワーク
- segmentation
- 分節化
- convolutional neural network (CNN)
- 畳み込みニューラルネットワーク
- scanning laser acoustic microscope (SLAM)
- 走査型レーザー超音波顕微鏡
- object recognition
- 物体認識
- mixed reality
- 複合現実感
- inpainting
- formation
- 形成
- LMI
- unmanned aerial vehicle (UAV)
- 無人航空機
- network
- ネットワーク
- multiagent system
- マルチエージェントシステム
- neural network
- 神経網
- human-robot interaction
- ヒューマンロボットインタラクション
- affective computing
- bilateral control
- バイラテラル制御
- robotic surgery
- ロボット手術
- laparoscopic surgery
- 腹腔鏡下手術
- reaction force observer
- microsurgery
- 顕微鏡下手術
- sterilization
- 滅菌法
- semantic analysis
- 意味分析
- reflectance
- 反射率
- deforestation
- 森林伐採
- location estimation
- 位置推定
- electric vehicle (EV)
- 電気自動車
- transparency
- 透明度
- time delay
- 時間遅れ
- communication
- コミュニケーション
- disturbance observer
- 外乱オブザーバ
- knowledge base
- 知識ベース
- information retrieval
