論文ナビは研究者によって運営される論文解説プラットフォームです。このページでは、最近二年間(2016-2017)で発表された文献データを独自に収集・集計して分かりやすくまとめました。論文キーワードマップ、代表的な研究機関、頻出キーワード、分野のシェア、分野関連図、関連文献等により、今までない情報を提供します。
この記事の見出し
代表的な共同研究機関
産業技術総合研究所（AIST）と共同でロボット工学分野の論文を発表している代表的な機関のリストです
関連論文
産業技術総合研究所（AIST）から発表されたロボット工学分野の文献をランダムに選んで表示しています
頻出キーワード
産業技術総合研究所（AIST）から発表されたロボット工学分野の論文キーワードを集計しました
- manipulation
- 操作
- error recovery
- エラー回復
- HIFU
- 高密度焦点式超音波療法
- planning
- 設計
- transfer learning
- humanoid robot
- 人間型ロボット
- symbol grounding
- language acquisition
- 言語獲得
- motion tracking
- 運動追跡
- biomechanics
- 生体力学
- caging
- ケージング
- Gaussian process
- ガウス過程
- spinal cord injury
- 脊髄損傷
- tactile sensor
- 触覚センサ
- microphone array
- マイクロホンアレイ
- robot audition
- ロボット聴覚
- robot vision
- ロボットビジョン
- healthcare
- 医療
- ultrasound
- 超音波
- deep learning
- ディープラーニング
- convolutional neural network (CNN)
- 畳み込みニューラルネットワーク
- 3D analysis
- 3次元解析
- motion planning
- 行動計画
- industrial robot
- 産業用ロボット
- grasping
- biomimetics
- バイオミメティクス
- unsupervised learning
- 教師なし学習
- augmented reality (AR)
- 拡張現実感
- reinforcement learning
- 強化学習
- multiagent system
- マルチエージェントシステム
