論文ナビは研究者によって運営される論文解説プラットフォームです。このページでは、最近二年間(2016-2017)で発表された文献データを独自に収集・集計して分かりやすくまとめました。論文キーワードマップ、代表的な研究機関、頻出キーワード、分野のシェア、分野関連図、関連文献等により、今までない情報を提供します。
この記事の見出し
代表的な共同研究機関
大阪大学と共同でロボット工学分野の論文を発表している代表的な機関のリストです
関連論文
大阪大学から発表されたロボット工学分野の文献をランダムに選んで表示しています
頻出キーワード
大阪大学から発表されたロボット工学分野の論文キーワードを集計しました
- human-robot interaction
- ヒューマンロボットインタラクション
- manipulation
- 操作
- error recovery
- エラー回復
- humanoid robot
- 人間型ロボット
- motion planning
- 行動計画
- microphone array
- マイクロホンアレイ
- planning
- 設計
- Android
- tissue engineering
- 組織工学
- augmented reality (AR)
- 拡張現実感
- microfluidics
- マイクロ流体
- finite-element analysis (FEA)
- 有限要素解析
- linear discriminant analysis
- 線形判別
- Japan
- 日本
- surgical indication
- 手術適応
- cervical spine
- 頸椎
- distributed control
- 分散型制御
- Bayesian network
- ベイジアンネットワーク
- social robotics
- Kinect
- キネクト
- convolutional neural network (CNN)
- 畳み込みニューラルネットワーク
- stability analysis
- 安定解析法
- music
- sound source localization
- 音源位置同定
- robot
- ロボット
- Gaussian process regression
- optimization
- 最適化
- mobile robot
- モバイルロボット
- multiagent system
- マルチエージェントシステム
- hybrid system
- 混成システム
- cell manipulation
- 細胞操作
- AUV
- GPGPU
- fuzzy logic
- ファジー論理
- evaluation
- 評価
- adaptation
- 順応
- industrial robot
- 産業用ロボット
- grasping
- resonance
- 共鳴
- prediction error
- 予測誤差
- modeling
- モデリング
- soft actuator
- ソフトアクチュエータ
- pneumatic artificial muscle
- teleoperation
- テレオペレーション
- biped robot
- 二足ロボット
- Kalman filter
- カルマンフィルタ
- electroencephalography (EEG)
- 脳波図
- obstacle avoidance
- 障害物回避
- creativity
- 創造性
- natural language processing
- 自然言語処理
- social robot
- electromagnetic levitation
- 電磁浮上
- numerical analysis
- 数値解析
- magnetic hysteresis
- 磁気履歴
- play model
- supervisory control
- 監視制御
- optimal control
- 最適制御
- finite-element method (FEM)
- 有限要素法
- mobility
- emission
- 放出
- electromagnetic actuator
- 電磁アクチュエータ
- 3D finite element method
- 三次元有限要素法
- principal component analysis (PCA)
- 主成分分析
- kinematics
- 運動力学
