論文ナビは研究者によって運営される論文解説プラットフォームです。このページでは、最近二年間(2016-2017)で発表された文献データを独自に収集・集計して分かりやすくまとめました。論文キーワードマップ、代表的な研究機関、頻出キーワード、分野のシェア、分野関連図、関連文献等により、今までない情報を提供します。
この記事の見出し
代表的な共同研究機関
東京工業大学と共同でロボット工学分野の論文を発表している代表的な機関のリストです
関連論文
東京工業大学から発表されたロボット工学分野の文献をランダムに選んで表示しています
頻出キーワード
東京工業大学から発表されたロボット工学分野の論文キーワードを集計しました
- robot audition
- ロボット聴覚
- unmanned aerial vehicle (UAV)
- 無人航空機
- sound source localization
- 音源位置同定
- industrial robot
- 産業用ロボット
- surgical robot
- 手術ロボット
- localization
- 局在性
- parallel mechanism
- パラレルメカニズム
- postural control
- 姿勢制御
- brain-machine interface (BCI)
- ブレイン･マシン･インターフェース
- robot control
- ロボット制御
- electroencephalography (EEG)
- 脳波図
- probabilistic model
- 確率モデル
- embedded software
- 組込みソフトウェア
- open source software
- オープンソースソフトウェア
- locomotion
- 自発運動
- microphone array
- マイクロホンアレイ
- rolling contact
- コロガリ接触
- kinematics
- 運動力学
- automatic generation
- 自動生成
- combinatorial optimization
- 組合セ最適化
- traveling wave
- 進行波
- usability
- 有用性
- artificial neural networks
- 人工ニューラルネットワーク
- foraging
- 飼料
- mutual information
- 相互情報量
- navigation
- ナビゲーション
- modeling
- モデリング
- activity recognition
- 行動認識
- context
- コンテクスト
- computer vision
- 計算機視覚
- grasping
- mechanism design
- メカニズム･デザイン
- RSSI
- indoor localization
- wearable device
- ウェアラブルデバイス
- mobile robot
- モバイルロボット
- remotely operated vehicle (ROV)
- generative model
- 生成モデル
- deep learning
- ディープラーニング
