論文ナビは研究者によって運営される論文解説プラットフォームです。このページでは、最近二年間(2016-2017)で発表された文献データを独自に収集・集計して分かりやすくまとめました。論文キーワードマップ、代表的な研究機関、頻出キーワード、分野のシェア、分野関連図、関連文献等により、今までない情報を提供します。
この記事の見出し
代表的な共同研究機関
日本大学と共同でロボット工学分野の論文を発表している代表的な機関のリストです
関連論文
日本大学から発表されたロボット工学分野の文献をランダムに選んで表示しています
頻出キーワード
日本大学から発表されたロボット工学分野の論文キーワードを集計しました
- microrobot
- マイクロロボット
- MEMS
- artificial neural networks
- 人工ニューラルネットワーク
- SMA
- lead zirconate titanate (PZT)
- チタン酸ジルコン酸鉛
- shape-memory alloy
- 形状記憶合金
- creativity
- 創造性
- efficiency
- 効率
- trade-off
- トレードオフ
- microgrid
- 微細格子
- rescue robot
- レスキューロボット
- force sensor
- 力覚センサ
- humanoid robot
- 人間型ロボット
- estimation
- 推定
- time-domain analysis
- 時間領域解析
- manipulator
- マニピュレーター
- speech
- スピーチ
- interface
- 界面
- design
- デザイン
- regularization
- 正規化
- ensemble learning
- アンサンブル学習
- Krylov subspace methods
- クリロフ部分空間法
- GPGPU
- parallelization
- 並列化
