論文ナビは研究者によって運営される論文解説プラットフォームです。このページでは、最近二年間(2016-2017)で発表された文献データを独自に収集・集計して分かりやすくまとめました。論文キーワードマップ、代表的な研究機関、頻出キーワード、分野のシェア、分野関連図、関連文献等により、今までない情報を提供します。
この記事の見出し
代表的な共同研究機関
北海道大学と共同でロボット工学分野の論文を発表している代表的な機関のリストです
関連論文
北海道大学から発表されたロボット工学分野の文献をランダムに選んで表示しています
頻出キーワード
北海道大学から発表されたロボット工学分野の論文キーワードを集計しました
- finite-element method (FEM)
- 有限要素法
- unmanned aerial vehicle (UAV)
- 無人航空機
- quadrotor
- humanoid robot
- 人間型ロボット
- finite-element analysis (FEA)
- 有限要素解析
- topology optimization
- 位相最適化
- homogenization
- 均質化
- model order reduction
- モデル次数低減
- laparoscopic surgery
- 腹腔鏡下手術
- flight control
- 航空管制
- control system
- 制御系
- optimization
- 最適化
- wearable
- ウェアラブル
- interaction
- 相互作用
- virtual reality
- 仮想現実感
- haptic device
- 触角デバイス
- identification
- 同定
- Lyapunov function
- リアプノフ関数
- obstacle avoidance
- 障害物回避
- mobile robot
- モバイルロボット
- quantitative evaluation
- 定量的評価
- support vector machine (SVM)
- サポートベクターマシン
- motion planning
- 行動計画
- force control
- 力制御
- multiobjective optimization
- 多目的最適化
- neurosurgery
- 脳外科
- parallel processing
- 並列処理
- boundary element method
- 境界要素法
- eddy current
- 渦電流
- electromagnetic field analysis
- 電磁界解析
- education
- 教育
- visualization
- 可視化
- field homogeneity
- REBCO-coated conductor
- optimal design
- 最適設計
- magnetic resonance imaging (MRI)
- 磁気共鳴画像法
- complex permeability
- 複素透磁率
- parallel computing
- 並列計算
- magnetic hysteresis
- 磁気履歴
- transient analysis
- 過渡解析
- lumbar spine
- 腰椎
- wearable sensor
- ウェアラブルセンサ
- screening current
- simulation
- シミュレーション
- shape optimization
- 形状最適化
- genetic algorithm
- 遺伝的アルゴリズム
