論文ナビは研究者によって運営される論文解説プラットフォームです。このページでは、最近二年間(2016-2017)で発表された文献データを独自に収集・集計して分かりやすくまとめました。論文キーワードマップ、代表的な研究機関、頻出キーワード、分野のシェア、分野関連図、関連文献等により、今までない情報を提供します。
この記事の見出し
代表的な共同研究機関
立命館大学と共同でロボット工学分野の論文を発表している代表的な機関のリストです
関連論文
立命館大学から発表されたロボット工学分野の文献をランダムに選んで表示しています
頻出キーワード
立命館大学から発表されたロボット工学分野の論文キーワードを集計しました
- Bayesian nonparametrics
- diminished reality
- symbol grounding
- user interface
- ユーザインタフェース
- language acquisition
- 言語獲得
- mobile robot
- モバイルロボット
- genetic programming
- 遺伝プログラミング
- Bayesian model
- ベイズモデル
- formulation
- soft actuator
- ソフトアクチュエータ
- framework
- フレームワーク
- modeling
- モデリング
- contact
- 接触
- motion
- aspect ratio
- アスペクト比
- convolutional neural network (CNN)
- 畳み込みニューラルネットワーク
- computer vision
- 計算機視覚
- image restoration
- 画像復旧
- mixed reality
- 複合現実感
- hidden Markov model
- 隠レマルコフモデル
- optical flow
- オプティカルフロー
- operating room
- 手術室
- pose estimation
- 位置姿勢推定
- position control
- 位置制御
- resonance
- 共鳴
- buckling
- 折込
- perception
- 知覚
- self-localization
- 自己位置同定
- singular perturbation
- 特異摂動
- inspection
- 点検
- design
- デザイン
- waveguide
- 導波管
- polydimethylsiloxane (PDMS)
- ポリジメチルシロキサン
- unsupervised learning
- 教師なし学習
- deep learning
- ディープラーニング
- speech recognition
- 音声認識
- mapping
- scanning laser acoustic microscope (SLAM)
- 走査型レーザー超音波顕微鏡
- channel estimation
- 通信路推定
- SDR
- retina
- 網膜
- Krylov subspace methods
- クリロフ部分空間法
- GPGPU
- parallelization
- 並列化
