論文ナビは研究者によって運営される論文解説プラットフォームです。このページでは、最近二年間(2016-2017)で発表された文献データを独自に収集・集計して分かりやすくまとめました。論文キーワードマップ、代表的な研究機関、頻出キーワード、分野のシェア、分野関連図、関連文献等により、今までない情報を提供します。
代表的な研究機関
自動システム学分野の論文を発表している代表的な機関のリストです
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- 上智大学
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- 東京工科大学
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- 青山学院大学
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- 岡山県立大学
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- 福岡大学
- 関東学院大学
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- 成蹊大学
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- 鶴岡工業高等専門学校
- 日産自動車株式会社
関連論文
日本国内から発表された自動システム学分野の文献をランダムに選んで表示しています
頻出キーワード
自動システム学分野の論文キーワードを集計しました
- adaptive control
- 適応制御
- robust control
- ロバスト制御
- nonlinear control
- 非線形制御
- multiagent system
- マルチエージェントシステム
- model predictive control
- モデル予測制御
- mobile robot
- モバイルロボット
- optimal control
- 最適制御
- nonlinear systems
- 非線形システム
- image processing
- 画像処理
- neural network
- 神経網
- disturbance observer
- 外乱オブザーバ
- support vector machine (SVM)
- サポートベクターマシン
- minimally invasive surgery
- 低侵襲手術
- linear matrix inequalities
- convolutional neural network (CNN)
- 畳み込みニューラルネットワーク
- networked control systems
- electric vehicle (EV)
- 電気自動車
- motion control
- 運動制御
- sliding mode control
- スライディングモード制御
- machine learning
- 機械学習
- optimization
- 最適化
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- 確率システム
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- ヒステリシス
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- 受動性
- rehabilitation
- リハビリテーション
- uncertainty
- 不確実性
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- 外骨格
- LMI
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- シミュレーション
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- 安定解析法
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- ヒューマンロボットインタラクション
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- フォースフィードバック
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- 人間型ロボット
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- Kalman filter
- カルマンフィルタ
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- 同期
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- 分節化
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- テレオペレーション
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- 衝突防止
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- オプティカルフロー
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- 時間遅れ
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- 主従システム
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- 力制御
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- 局在性
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- 頑健性
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- 素量化
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- エネルギー制御システム
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- トラッキング
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- 圧縮センシング
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- 粒子フィルタ
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- ネットワーク
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- 筋電図
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- ダイナミックプログラミング
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- デジタル制御
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- 無線センサネットワーク
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- ディーゼル機関
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