Home » 論文ナビSCOPE » キーワード分析 » 【論文データ】snake robotの国内研究動向まとめ 【論文データ】snake robotの国内研究動向まとめ 論文ナビは研究者によって運営される論文解説プラットフォームです。このページでは、最近二年間(2016-2017)で発表された文献データを独自に収集・集計して分かりやすくまとめました。論文キーワードマップ、代表的な研究機関、頻出キーワード、分野のシェア、分野関連図、関連文献等により、今までない情報を提供します。 代表的な研究機関 snake robotに関する論文を発表している代表的な機関のリストです 電気通信大学 NEC 名古屋大学 京都大学 頻出キーワード snake robotに関する論文で良く出現する論文キーワードを集計しました snake robot energy efficiency エネルギー効率 shape control 形態制御 redundancy 重複性 trajectory generation 軌道生成 分野シェア snake robotに関する論文が発表されている分野内訳 工学 詳細分野シェア snake robotに関する論文が発表されている詳細分野内訳 工学 自動システム学 ロボット工学 関連論文 国内から発表されているsnake robotに関する文献をランダムに選んで表示しています Dynamic Analysis of Three Snake Robot Gaits. IEEE Trans. Robot. (2017)名古屋大学京都大学 Shape Control of a Snake Robot With Joint Limit and Self-Collision Avoidance. IEEE Trans. Control Syst. Technol. (2017)電気通信大学 Mixed Integer Programming-Based Semiautonomous Step Climbing of a Snake Robot Considering Sensing Strategy. IEEE Trans. Control Syst. Technol. (2016)NEC電気通信大学 Smooth control of an articulated mobile robot with switching constraints. Adv. Robot. (2016)電気通信大学 Singularity Analysis of a Snake Robot and an Articulated Mobile Robot With Unconstrained Links. IEEE Trans. Control Syst. Technol. (2016)電気通信大学 統計データ