論文ナビは研究者によって運営される論文解説プラットフォームです。このページでは、最近二年間(2016-2017)で発表された文献データを独自に収集・集計して分かりやすくまとめました。論文キーワードマップ、代表的な研究機関、頻出キーワード、分野のシェア、分野関連図、関連文献等により、今までない情報を提供します。
代表的な研究機関
planningに関する論文を発表している代表的な機関のリストです
頻出キーワード
planningに関する論文で良く出現する論文キーワードを集計しました
- motion planning
- 行動計画
- path planning
- 経路探索
- planning
- 設計
- treatment planning
- 診療計画
- trajectory planning
- 軌道計画
- manipulation
- 操作
- obstacle avoidance
- 障害物回避
- dynamics
- 動力学
- mobile robot
- モバイルロボット
- optimization
- 最適化
- human-robot interaction
- ヒューマンロボットインタラクション
- error recovery
- エラー回復
- quadrotor
- virtual reality
- 仮想現実感
- grasping
- charged particle therapy
- autonomous mobile robot
- 自律移動ロボット
- open source software
- オープンソースソフトウェア
- autonomous driving
- 自律運転
- aircraft
- 飛行機
- kinematics
- 運動力学
- trajectory generation
- 軌道生成
- mapping
- inspection
- 点検
- automation
- 自動化
- sensor
- センサー
- Gaussian process regression
- NURBS
- simulation
- シミュレーション
- stochastic
- 確率的
- nonlinear systems
- 非線形システム
- industrial robot
- 産業用ロボット
- convex optimization
- 凸最適化
- sparsity
- 希薄性
- optimal control
- 最適制御
- state estimation
- 状態推定
- model predictive control
- モデル予測制御
- humanoid robot
- 人間型ロボット
- absorption
- 吸収
- adaptation
- 順応
- recovery
- 回復
- proton therapy
- 陽子治療
- computed tomography (CT)
- コンピュータ断層撮影
- computational geometry
- 計算幾何学
- scanning laser acoustic microscope (SLAM)
- 走査型レーザー超音波顕微鏡
- maintenance
- 維持
- mathematical programming
- 数学的計画法
- linear programming
- 線形計画
- unmanned aerial vehicle (UAV)
- 無人航空機
- agent
- artificial intelligence (AI)
- 人工知能
- scheduling
- スケジュール
- robot vision
- ロボットビジョン
- depth sensor
