論文ナビは研究者によって運営される論文解説プラットフォームです。このページでは、最近二年間(2016-2017)で発表された文献データを独自に収集・集計して分かりやすくまとめました。論文キーワードマップ、代表的な研究機関、頻出キーワード、分野のシェア、分野関連図、関連文献等により、今までない情報を提供します。
代表的な研究機関
observerに関する論文を発表している代表的な機関のリストです
頻出キーワード
observerに関する論文で良く出現する論文キーワードを集計しました
- disturbance observer
- 外乱オブザーバ
- observer
- state observer
- 状態観測器
- reaction force observer
- bilateral control
- バイラテラル制御
- force control
- 力制御
- haptics
- 触覚
- position control
- 位置制御
- robust control
- ロバスト制御
- microsurgery
- 顕微鏡下手術
- chatter
- motion control
- 運動制御
- sliding mode control
- スライディングモード制御
- PMSM
- Sensorless
- friction
- 摩擦
- Kalman filter
- カルマンフィルタ
- sensorless
- model predictive control
- モデル予測制御
- distributed control
- 分散型制御
- nonlinear control
- 非線形制御
- monitoring
- モニタリング
- optimal control
- 最適制御
- boost converter
- 昇圧型コンバータ
- digital control
- デジタル制御
- recovery time
- 回復時間
- networked control systems
- vibration
- 振動
- human
- ヒト
- suppression
- optical flow
- オプティカルフロー
- robot control
- ロボット制御
- robustness
- 頑健性
- supercapacitor
- スーパーキャパシタ
- energy management
- エネルギー管理
- optimization
- 最適化
- induction motor
- 誘導電動機
- cutting force
- process monitoring
- プロセス監視
- uncertain systems
- convergence
- 収束
- disturbance
- vibration suppression
- 振動抑制
- industrial robot
- 産業用ロボット
- output feedback
- 出力フィードバック
- control design
- 制御設計
- positioning
- 位置決め
- manipulator
- マニピュレーター
- SOC
- renewable energy
- 再生可能エネルギー
- wind power
- 風力
- parameter estimation
- パラメータ推定
- linear system
- 線形系
- field programmable gate array (FPGA)
- grid-connected inverter
- frequency modulation
- 周波数変調
- sterilization
- 滅菌法
- exoskeleton
- 外骨格
- wheelchair
- 車椅子
- joint torque
- 関節トルク
- LMI
- EPS
- sensorless control
- electromagnetic levitation
- 電磁浮上
- stabilization
- 安定化
