Home » 論文ナビSCOPE » キーワード分析 » 【論文データ】graspingの国内研究動向まとめ 【論文データ】graspingの国内研究動向まとめ 論文ナビは研究者によって運営される論文解説プラットフォームです。このページでは、最近二年間(2016-2017)で発表された文献データを独自に収集・集計して分かりやすくまとめました。論文キーワードマップ、代表的な研究機関、頻出キーワード、分野のシェア、分野関連図、関連文献等により、今までない情報を提供します。 代表的な研究機関 graspingに関する論文を発表している代表的な機関のリストです 金沢大学 産業技術総合研究所（AIST） 日本学術振興会 法政大学 東京工業大学 早稲田大学 大阪大学 東京大学 頻出キーワード graspingに関する論文で良く出現する論文キーワードを集計しました grasping mechanism design メカニズム･デザイン motion planning 行動計画 industrial robot 産業用ロボット caging ケージング manipulation 操作 planning 設計 recurrent neural network (RNN) リカレントニューラルネットワーク deep neural network (DNN) ディープニューラルネットワーク 分野シェア graspingに関する論文が発表されている分野内訳 工学 情報学 詳細分野シェア graspingに関する論文が発表されている詳細分野内訳 ロボット工学 工学 計算機科学 関連論文 国内から発表されているgraspingに関する文献をランダムに選んで表示しています Variable-Grasping-Mode Underactuated Soft Gripper With Environmental Contact-Based Operation. IEEE Robot. Autom. Lett. (2017)金沢大学 Flexible manipulator inspired by octopus: development of soft arms using sponge and experiment for grasping various objects. Artif. Life Robot. (2017)法政大学 Passively switched cable-driven transmission for high-speed/high-force robot finger. Adv. Robot. (2016)東京工業大学 Error-tolerant manipulation by caging. Signal Process. (2016)東京大学 Bent Sheet Grasping Stability for Sheet Manipulation. IEEE Robot. Autom. Lett. (2016)金沢大学 統計データ
