論文ナビは研究者によって運営される論文解説プラットフォームです。このページでは、最近二年間(2016-2017)で発表された文献データを独自に収集・集計して分かりやすくまとめました。論文キーワードマップ、代表的な研究機関、頻出キーワード、分野のシェア、分野関連図、関連文献等により、今までない情報を提供します。
代表的な研究機関
soft actuatorに関する論文を発表している代表的な機関のリストです
頻出キーワード
soft actuatorに関する論文で良く出現する論文キーワードを集計しました
- soft actuator
- ソフトアクチュエータ
- artificial muscle
- 人工筋
- nonlinear control
- 非線形制御
- actuator
- アクチュエータ
- pneumatic actuator
- 空気圧アクチュエータ
- particle swarm optimization (PSO)
- 粒子群最適化法
- operator theory
- 演算子理論
- support vector machine (SVM)
- サポートベクターマシン
- electroactive polymer
- application
- 適用
- stochastic control
- 確率制御
- deformation
- 変形
- model predictive control
- モデル予測制御
- modeling
- モデリング
- walking assistance
- 歩行機能補助
- passivity
- 受動性
- adaptive control
- 適応制御
