Home » 論文ナビSCOPE » キーワード分析 » 【論文データ】passivity(受動性)の国内研究動向まとめ 【論文データ】passivity(受動性)の国内研究動向まとめ 論文ナビは研究者によって運営される論文解説プラットフォームです。このページでは、最近二年間(2016-2017)で発表された文献データを独自に収集・集計して分かりやすくまとめました。論文キーワードマップ、代表的な研究機関、頻出キーワード、分野のシェア、分野関連図、関連文献等により、今までない情報を提供します。 代表的な研究機関 passivityに関する論文を発表している代表的な機関のリストです 東京工業大学 東京工科大学 東京農工大学 慶応義塾大学 同志社大学 CREST(科学技術振興機構:JST) 立命館大学 北海道大学 名古屋大学 頻出キーワード passivityに関する論文で良く出現する論文キーワードを集計しました passivity 受動性 nonlinear control 非線形制御 stability 安定性 force control 力制御 stabilization 安定化 digital control デジタル制御 synchronization 同期 quadrotor titanium チタン soft actuator ソフトアクチュエータ adaptive control 適応制御 interpolation 内挿 分野シェア passivityに関する論文が発表されている分野内訳 工学 数物系科学 化学 情報学 詳細分野シェア passivityに関する論文が発表されている詳細分野内訳 工学 自動システム学 計測工学 力学 エネルギー / 燃料科学 電気化学 計算機科学 関連論文 国内から発表されているpassivityに関する文献をランダムに選んで表示しています Design and Experimental Evaluation of a Fast Torque-Controlled Hydraulic Humanoid Robot. IEEE-ASME Trans. Mechatron. (2017)立命館大学 Nonlinear stabilizing control for a class of underactuated mechanical systems with multi degree of freedoms. Nonlinear Dyn. (2017)東京工科大学 Adaptive Nonlinear Sensorless Control for an Uncertain Miniature Pneumatic Curling Rubber Actuator Using Passivity and Robust Right Coprime Factorization. IEEE Trans. Control Syst. Technol. (2016)東京農工大学 Dynamics-Based Nonlinear Acceleration Control With Energy Shaping for a Mobile Inverted Pendulum With a Slider Mechanism. IEEE Trans. Control Syst. Technol. (2016)慶応義塾大学 Ellipso-Microscopic Observation of Titanium Surface under UV-Light Irradiation. Corros. Sci. Technol.-Korea (2016)北海道大学 統計データ