論文ナビは研究者によって運営される論文解説プラットフォームです。このページでは、最近二年間(2016-2017)で発表された文献データを独自に収集・集計して分かりやすくまとめました。論文キーワードマップ、代表的な研究機関、頻出キーワード、分野のシェア、分野関連図、関連文献等により、今までない情報を提供します。
代表的な研究機関
obstacle avoidanceに関する論文を発表している代表的な機関のリストです
頻出キーワード
obstacle avoidanceに関する論文で良く出現する論文キーワードを集計しました
- obstacle avoidance
- 障害物回避
- path planning
- 経路探索
- mobile robot
- モバイルロボット
- locomotion
- 自発運動
- vision
- 視覚
- walking
- 歩行
- trajectory generation
- 軌道生成
- NURBS
- virtual reality
- 仮想現実感
- posture
- 姿勢
- human
- ヒト
- muscle synergy
- rat
- ラット
- Interlimb coordination
- robotics
- ロボット工学
- Lyapunov function
- リアプノフ関数
- motion planning
- 行動計画
- predictive control
- 予測制御
- stability
- 安定性
- vehicle dynamics
- AUV
- human detection
- 人物検出
- reinforcement learning
- 強化学習
- chaotic neural network
- カオスニューラルネットワーク
