論文ナビは研究者によって運営される論文解説プラットフォームです。このページでは、最近二年間(2016-2017)で発表された文献データを独自に収集・集計して分かりやすくまとめました。論文キーワードマップ、代表的な研究機関、頻出キーワード、分野のシェア、分野関連図、関連文献等により、今までない情報を提供します。
代表的な研究機関
manipulatorに関する論文を発表している代表的な機関のリストです
頻出キーワード
manipulatorに関する論文で良く出現する論文キーワードを集計しました
- manipulator
- マニピュレーター
- robot manipulator
- trajectory
- 軌道
- dynamic programming
- ダイナミックプログラミング
- power packet
- design
- デザイン
- engineering optimization
- エンジニアリング最適化
- automation
- 自動化
- robot
- ロボット
- object recognition
- 物体認識
- force feedback
- フォースフィードバック
- motion control
- 運動制御
- pneumatic artificial muscle
- inverse dynamics
- 逆運動学
- robust control
- ロバスト制御
- structure elucidation
- 構造解析
- structural design
- 構造計画
- force control
- 力制御
- disturbance observer
- 外乱オブザーバ
- friction
- 摩擦
- endoscopy
- 内視鏡検査
- electrical contact
- 電気接点
- scanning electron microscopy (SEM)
- 走査型電子顕微鏡
- graphene
- グラフェン
- speech
- スピーチ
- interface
- 界面
- MR fluid
- artificial muscle
- 人工筋
- collision avoidance
- 衝突防止
