論文ナビは研究者によって運営される論文解説プラットフォームです。このページでは、最近二年間(2016-2017)で発表された文献データを独自に収集・集計して分かりやすくまとめました。論文キーワードマップ、代表的な研究機関、頻出キーワード、分野のシェア、分野関連図、関連文献等により、今までない情報を提供します。
代表的な研究機関
self-localizationに関する論文を発表している代表的な機関のリストです
頻出キーワード
self-localizationに関する論文で良く出現する論文キーワードを集計しました
- self-localization
- 自己位置同定
- RoboCup
- ロボカップ
- Kalman filter
- カルマンフィルタ
- autonomous mobile robot
- 自律移動ロボット
- image processing
- 画像処理
- particle
- 粒子
- sound source localization
- 音源位置同定
- point cloud
- mobile device
- モバイル･デバイス
- inertial measurement unit
- 慣性測定装置
- tracking
- トラッキング
- sensor fusion
- センサ融合
- stochastic process
- 確率過程
- data assimilation
- データ同化
- LIDAR
- ライダー
- urban area
- 市街地
- local feature
- 局所的特徴
- component
- 成分
- landmark
