論文ナビは研究者によって運営される論文解説プラットフォームです。このページでは、最近二年間(2016-2017)で発表された文献データを独自に収集・集計して分かりやすくまとめました。論文キーワードマップ、代表的な研究機関、頻出キーワード、分野のシェア、分野関連図、関連文献等により、今までない情報を提供します。
代表的な研究機関
nonlinear controlに関する論文を発表している代表的な機関のリストです
頻出キーワード
nonlinear controlに関する論文で良く出現する論文キーワードを集計しました
- nonlinear control
- 非線形制御
- robust control
- ロバスト制御
- adaptive control
- 適応制御
- operator theory
- 演算子理論
- stochastic systems
- 確率システム
- passivity
- 受動性
- soft actuator
- ソフトアクチュエータ
- disturbance
- robust stability
- ロバスト安定性
- uncertain systems
- finite-element method (FEM)
- 有限要素法
- particle swarm optimization (PSO)
- 粒子群最適化法
- support vector machine (SVM)
- サポートベクターマシン
- digital control
- デジタル制御
- stochastic control
- 確率制御
- actuator
- アクチュエータ
- postural control
- 姿勢制御
- energy efficiency
- エネルギー効率
- sliding mode control
- スライディングモード制御
- state feedback
- 状態フィードバック
- piezoelectric actuator
- 圧電アクチュエーター
- tracking
- トラッキング
- perturbation
- modeling
- モデリング
- process
- プロセス
- interior permanent magnet synchronous motor
- stability analysis
- 安定解析法
- Lyapunov stability
- リヤプノフ安定性
- Lyapunov method
- リアプノフ法
- asymptotic stability
- 漸近安定性
- distributed control
- 分散型制御
- disturbance observer
- 外乱オブザーバ
- convergence
- 収束
- FRIT
- PID control
- PID制御
- GMDH
- database
- データベース
- MPC
- convex optimization
- 凸最適化
- observer
- Lyapunov function
- リアプノフ関数
- mobile robot
- モバイルロボット
