論文ナビは研究者によって運営される論文解説プラットフォームです。このページでは、最近二年間(2016-2017)で発表された文献データを独自に収集・集計して分かりやすくまとめました。論文キーワードマップ、代表的な研究機関、頻出キーワード、分野のシェア、分野関連図、関連文献等により、今までない情報を提供します。
代表的な研究機関
motion planningに関する論文を発表している代表的な機関のリストです
頻出キーワード
motion planningに関する論文で良く出現する論文キーワードを集計しました
- motion planning
- 行動計画
- human-robot interaction
- ヒューマンロボットインタラクション
- path planning
- 経路探索
- dynamics
- 動力学
- quadrotor
- mobile robot
- モバイルロボット
- manipulation
- 操作
- kinematics
- 運動力学
- Gaussian process regression
- industrial robot
- 産業用ロボット
- grasping
- humanoid robot
- 人間型ロボット
- optimization
- 最適化
- autonomous mobile robot
- 自律移動ロボット
- unmanned aerial vehicle (UAV)
- 無人航空機
- obstacle avoidance
- 障害物回避
