論文ナビは研究者によって運営される論文解説プラットフォームです。このページでは、最近二年間(2016-2017)で発表された文献データを独自に収集・集計して分かりやすくまとめました。論文キーワードマップ、代表的な研究機関、頻出キーワード、分野のシェア、分野関連図、関連文献等により、今までない情報を提供します。
代表的な研究機関
humanoid robotに関する論文を発表している代表的な機関のリストです
頻出キーワード
humanoid robotに関する論文で良く出現する論文キーワードを集計しました
- humanoid robot
- 人間型ロボット
- human-robot interaction
- ヒューマンロボットインタラクション
- spinal cord injury
- 脊髄損傷
- biomimetics
- バイオミメティクス
- quadratic programming
- tactile sensor
- 触覚センサ
- pneumatic actuator
- 空気圧アクチュエータ
- teleoperation
- テレオペレーション
- identification
- 同定
- human
- ヒト
- path planning
- 経路探索
- motion planning
- 行動計画
- estimation
- 推定
- Android
- electroencephalography (EEG)
- 脳波図
- design
- デザイン
- force control
- 力制御
- parameter optimization
- パラメータ最適化
- human factors
- ヒューマンファクターズ
- biped robot
- 二足ロボット
- recurrent neural network (RNN)
- リカレントニューラルネットワーク
