論文ナビは研究者によって運営される論文解説プラットフォームです。このページでは、最近二年間(2016-2017)で発表された文献データを独自に収集・集計して分かりやすくまとめました。論文キーワードマップ、代表的な研究機関、頻出キーワード、分野のシェア、分野関連図、関連文献等により、今までない情報を提供します。
代表的な研究機関
robust controlに関する論文を発表している代表的な機関のリストです
頻出キーワード
robust controlに関する論文で良く出現する論文キーワードを集計しました
- robust control
- ロバスト制御
- adaptive control
- 適応制御
- sliding mode control
- スライディングモード制御
- nonlinear control
- 非線形制御
- disturbance observer
- 外乱オブザーバ
- H infinity control
- H無限大制御
- output tracking
- 出力トラッキング
- uncertain systems
- nonlinear systems
- 非線形システム
- electric vehicle (EV)
- 電気自動車
- packet loss
- パケットロス
- control design
- 制御設計
- nonlinear dynamical systems
- 非線形動力学系
- state feedback
- 状態フィードバック
- PID control
- PID制御
- consensus
- コンセンサス
- digital control
- デジタル制御
- uncertainty
- 不確実性
- time delay
- 時間遅れ
- vector control
- ベクトル制御
- convex optimization
- 凸最適化
- stochastic control
- 確率制御
- PMSM
- position control
- 位置制御
- energy efficiency
- エネルギー効率
- actuator
- アクチュエータ
- LMI
- disturbance rejection
- 外乱拒絶
- multiagent system
- マルチエージェントシステム
- estimation
- 推定
- robot manipulator
- distributed control
- 分散型制御
- convergence
- 収束
- energy saving
- 省エネルギー
- permanent-magnet motor
- 永久磁石電動機
- sensorless control
- particle swarm optimization (PSO)
- 粒子群最適化法
- field programmable gate array (FPGA)
