論文ナビは研究者によって運営される論文解説プラットフォームです。このページでは、最近二年間(2016-2017)で発表された文献データを独自に収集・集計して分かりやすくまとめました。論文キーワードマップ、代表的な研究機関、頻出キーワード、分野のシェア、分野関連図、関連文献等により、今までない情報を提供します。
代表的な研究機関
adaptive controlに関する論文を発表している代表的な機関のリストです
頻出キーワード
adaptive controlに関する論文で良く出現する論文キーワードを集計しました
- adaptive control
- 適応制御
- robust control
- ロバスト制御
- hysteresis
- ヒステリシス
- neural network
- 神経網
- output tracking
- 出力トラッキング
- nonlinear control
- 非線形制御
- uncertainty
- 不確実性
- position control
- 位置制御
- ASPR
- reinforcement learning
- 強化学習
- time delay
- 時間遅れ
- consensus
- コンセンサス
- nonlinear dynamical systems
- 非線形動力学系
- state feedback
- 状態フィードバック
- uncertain systems
- actuator
- アクチュエータ
- position sensorless control
- IPMSM
- PID control
- PID制御
- rehabilitation
- リハビリテーション
- compensation
- 補償
- machine tool
- 工作機械
- saturation
- 飽和
- cooperative control
- synchronization
- 同期
- nonlinear systems
- 非線形システム
- force control
- 力制御
- state estimation
- 状態推定
- motor control
- 運動制御
- multiagent system
- マルチエージェントシステム
- interior permanent magnet synchronous motor
- maximum power point tracking
- 最大電力点
- Lyapunov function
- リアプノフ関数
- piezoelectric actuator
- 圧電アクチュエーター
- thermal stress
- 熱応力
- efficiency
- 効率
- sensor
- センサー
- rehabilitation robot
- 福祉ロボット
- soft actuator
- ソフトアクチュエータ
- passivity
- 受動性
- optimal control
- 最適制御
- PFC
- sliding mode control
- スライディングモード制御
- nonlinear system
- 非線型システム
