論文ナビは研究者によって運営される論文解説プラットフォームです。このページでは、最近二年間(2016-2017)で発表された文献データを独自に収集・集計して分かりやすくまとめました。論文キーワードマップ、代表的な研究機関、頻出キーワード、分野のシェア、分野関連図、関連文献等により、今までない情報を提供します。
この記事の見出し
代表的な共同研究機関
慶応義塾大学と共同で自動システム学分野の論文を発表している代表的な機関のリストです
関連論文
慶応義塾大学から発表された自動システム学分野の文献をランダムに選んで表示しています
頻出キーワード
慶応義塾大学から発表された自動システム学分野の論文キーワードを集計しました
- bilateral control
- バイラテラル制御
- motion control
- 運動制御
- consensus
- コンセンサス
- system identification
- disturbance observer
- 外乱オブザーバ
- process monitoring
- プロセス監視
- Peltier device
- ペルチェ素子
- robust control
- ロバスト制御
- passivity
- 受動性
- image processing
- 画像処理
- haptics
- 触覚
- time delay
- 時間遅れ
- model predictive control
- モデル予測制御
- teleoperation
- テレオペレーション
- nonlinear systems
- 非線形システム
- optimal control
- 最適制御
- motion
- virtual reality
- 仮想現実感
- real-time
- リアルタイム
- Sensorless
- demand response
- optical flow
- オプティカルフロー
- scanning laser acoustic microscope (SLAM)
- 走査型レーザー超音波顕微鏡
- sensing
- センシング
- modeling
- モデリング
- parameter optimization
- パラメータ最適化
- PID control
- PID制御
- support vector machine (SVM)
- サポートベクターマシン
- adaptive control
- 適応制御
- multiagent system
- マルチエージェントシステム
- discretization
- agent based modeling
- エージェントベースモデリング
- X-ray CT
- X線CT
- machine learning
- 機械学習
- cervical cancer
- 子宮頸癌
- position control
- 位置制御
- cutting force
- stochastic systems
- 確率システム
- estimation
- 推定
- linear systems
- 線形システム
- genetic algorithm
- 遺伝的アルゴリズム
- delta-sigma modulator
- デルタシグマ変調器
- nonlinear control
- 非線形制御
- probabilistic model
- 確率モデル
- MEMS
- robotic surgery
- ロボット手術
- laparoscopic surgery
- 腹腔鏡下手術
- reaction force observer
- microsurgery
- 顕微鏡下手術
- sterilization
- 滅菌法
- location estimation
- 位置推定
- electric vehicle (EV)
- 電気自動車
- transparency
- 透明度
- communication
- コミュニケーション
- LMI
- stabilization
- 安定化
- Kalman filter
- カルマンフィルタ
