論文ナビは研究者によって運営される論文解説プラットフォームです。このページでは、最近二年間(2016-2017)で発表された文献データを独自に収集・集計して分かりやすくまとめました。論文キーワードマップ、代表的な研究機関、頻出キーワード、分野のシェア、分野関連図、関連文献等により、今までない情報を提供します。
この記事の見出し
代表的な共同研究機関
東京工業大学と共同で自動システム学分野の論文を発表している代表的な機関のリストです
関連論文
東京工業大学から発表された自動システム学分野の文献をランダムに選んで表示しています
頻出キーワード
東京工業大学から発表された自動システム学分野の論文キーワードを集計しました
- passivity
- 受動性
- networked control systems
- entropy
- エントロピー
- support vector machine (SVM)
- サポートベクターマシン
- human-robot interaction
- ヒューマンロボットインタラクション
- network security
- ネットワークの機密保護
- packet loss
- パケットロス
- stochastic systems
- 確率システム
- multiagent system
- マルチエージェントシステム
- convex optimization
- 凸最適化
- optimal control
- 最適制御
- model predictive control
- モデル予測制御
- network
- ネットワーク
- distributed control
- 分散型制御
- dimensionality reduction
- 次元縮退
- autoencoder
- quantization
- 素量化
- observability
- 可観測
- linear systems
- 線形システム
- rolling contact
- コロガリ接触
- ultrasonic
- 超音波
- computed tomography (CT)
- コンピュータ断層撮影
- reconstruction
- 再構築
- time lag
- 時間差
- damping
- biped robot
- 二足ロボット
- robust control
- ロバスト制御
- synchronization
- 同期
- quadrotor
- blast furnace
- 溶鉱炉
- Lyapunov method
- リアプノフ法
- stability analysis
- 安定解析法
- energy storage system
- エネルギー貯蔵システム
- cyber-physical systems
- environmental monitoring
- 環境モニタリング
- partial differential equations
- 偏微分方程式
- error analysis
- エラー解析
- stochastic control
- 確率制御
- nonlinear control
- 非線形制御
- interpolation
- 内挿
