論文ナビは研究者によって運営される論文解説プラットフォームです。このページでは、最近二年間(2016-2017)で発表された文献データを独自に収集・集計して分かりやすくまとめました。論文キーワードマップ、代表的な研究機関、頻出キーワード、分野のシェア、分野関連図、関連文献等により、今までない情報を提供します。
この記事の見出し
代表的な共同研究機関
東京大学と共同でロボット工学分野の論文を発表している代表的な機関のリストです
関連論文
東京大学から発表されたロボット工学分野の文献をランダムに選んで表示しています
頻出キーワード
東京大学から発表されたロボット工学分野の論文キーワードを集計しました
- humanoid robot
- 人間型ロボット
- analog VLSI
- neuromorphic engineering
- field programmable gate array (FPGA)
- human-robot interaction
- ヒューマンロボットインタラクション
- motion primitive
- HIFU
- 高密度焦点式超音波療法
- context
- コンテクスト
- differential evolution
- motion planning
- 行動計画
- communication robots
- コミュニケーションロボット
- electroencephalography (EEG)
- 脳波図
- muscle synergy
- learning
- 学習
- manipulator
- マニピュレーター
- localization
- 局在性
- cortex
- 皮質
- thalamus
- 視床
- path planning
- 経路探索
- open source software
- オープンソースソフトウェア
- autonomous driving
- 自律運転
- motion tracking
- 運動追跡
- principal component analysis (PCA)
- 主成分分析
- gait analysis
- 歩行分析
- knee osteoarthritis
- 変形性膝関節症
- sensor network
- センサ網
- biomimetics
- バイオミメティクス
- natural language processing
- 自然言語処理
- robot audition
- ロボット聴覚
- environmental monitoring
- 環境モニタリング
- quadratic programming
- dynamics
- 動力学
- kinematics
- 運動力学
- head mounted display
- ヘッドマウントディスプレイ
- ultrasonography
- 超音波検査
- biped robot
- 二足ロボット
- running
- ランニング
- slide
- スライド
- force control
- 力制御
- manipulation
- 操作
- microparticle
- 微小粒子
- metamaterial
- メタマテリアル
- motivation
- 動機づけ
- behavior change
- 行動変容
- self-localization
- 自己位置同定
- sound source localization
- 音源位置同定
- Kalman filter
- カルマンフィルタ
- sensor fusion
- センサ融合
- human tracking
- 人間追跡
- Kinect
- キネクト
- quadrotor
- probabilistic model
- 確率モデル
- object recognition
- 物体認識
- brain-machine interface (BCI)
- ブレイン･マシン･インターフェース
- recognition
- 認識
- motion analysis
- simulation
- シミュレーション
- locomotion
- 自発運動
- collision avoidance
- 衝突防止
- robot vision
- ロボットビジョン
- autonomous mobile robot
- 自律移動ロボット
- object tracking
- 物体追跡
- ultrasound
- 超音波
- sensing
- センシング
- parallel mechanism
- パラレルメカニズム
- ANFIS
- wavelet transform
- ウェーブレット変換
- friction
- 摩擦
- combinatorial optimization
- 組合セ最適化
- traveling wave
- 進行波
- gaze
- attention
- 注意
- artificial neural networks
- 人工ニューラルネットワーク
- foraging
- 飼料
- mutual information
- 相互情報量
- navigation
- ナビゲーション
- Android
- social robot
- obstacle avoidance
- 障害物回避
- robotics
- ロボット工学
- ASV
- 3D mapping
- activity recognition
- 行動認識
- computer vision
- 計算機視覚
- optimization
- 最適化
- pose estimation
- 位置姿勢推定
- RSSI
- indoor localization
- wearable device
- ウェアラブルデバイス
- hidden Markov model
- 隠レマルコフモデル
- parallel processing
- 並列処理
- boundary element method
- 境界要素法
- durability
- 耐久性
- AUV
- cooperation
- 協力
- RGB camera
- voice
- 声
- finite-element method (FEM)
- 有限要素法
- yield
- 収率
- real-time monitoring
- 実時間監視
- ICT
