論文ナビは研究者によって運営される論文解説プラットフォームです。このページでは、最近二年間(2016-2017)で発表された文献データを独自に収集・集計して分かりやすくまとめました。論文キーワードマップ、代表的な研究機関、頻出キーワード、分野のシェア、分野関連図、関連文献等により、今までない情報を提供します。
この記事の見出し
代表的な共同研究機関
東北大学と共同でロボット工学分野の論文を発表している代表的な機関のリストです
関連論文
東北大学から発表されたロボット工学分野の文献をランダムに選んで表示しています
頻出キーワード
東北大学から発表されたロボット工学分野の論文キーワードを集計しました
- endoscopy
- 内視鏡検査
- industrial robot
- 産業用ロボット
- unmanned aerial vehicle (UAV)
- 無人航空機
- quadrotor
- cochlea
- 蝸牛
- machine learning
- 機械学習
- image processing
- 画像処理
- force control
- 力制御
- medical device
- 医療機器
- cloud computing
- クラウドコンピューティング
- sense of ownership
- sense of agency
- virtual reality
- 仮想現実感
- neurorehabilitation
- 神経リハビリテーション
- robot
- ロボット
- sensor fusion
- センサ融合
- robot audition
- ロボット聴覚
- agent based modeling
- エージェントベースモデリング
- self-localization
- 自己位置同定
- sound source localization
- 音源位置同定
- Kalman filter
- カルマンフィルタ
- flight control
- 航空管制
- control system
- 制御系
- optimization
- 最適化
- recurrent neural network (RNN)
- リカレントニューラルネットワーク
- augmented reality (AR)
- 拡張現実感
- cerebral aneurysm
- 脳動脈瘤
- coil embolization
- コイル塞栓術
- compressed sensing
- 圧縮センシング
- convolutional neural network (CNN)
- 畳み込みニューラルネットワーク
- inertial measurement unit
- 慣性測定装置
- wearable
- ウェアラブル
- evaluation
- 評価
- tracking
- トラッキング
- computer vision
- 計算機視覚
- random forest
- ultrasonography
- 超音波検査
- phantom
- surfactant
- 界面活性物質
- catheters
- カテーテル
- wearable device
- ウェアラブルデバイス
- MR fluid
- particle swarm optimization (PSO)
- 粒子群最適化法
- trajectory generation
- 軌道生成
- observer
- motion planning
- 行動計画
- LIDAR
- ライダー
- finite-element method (FEM)
- 有限要素法
- multiobjective optimization
- 多目的最適化
- neurosurgery
- 脳外科
- gesture recognition
- ジェスチャー認識
- data mining
- データマイニング
- text mining
- テキストマイニング
- social media
- classification
- 分類
- autonomous vehicle
- 自律性乗物
- quantum computing
- 量子計算
- Monte Carlo simulation
- モンテカルロシミュレーション
- ultrasonic
- 超音波
- mechanical properties
- 機械的特性
- very large scale integration (VLSI)
- 超大型集積回路
- neural network
- 神経網
