論文ナビは研究者によって運営される論文解説プラットフォームです。このページでは、最近二年間(2016-2017)で発表された文献データを独自に収集・集計して分かりやすくまとめました。論文キーワードマップ、代表的な研究機関、頻出キーワード、分野のシェア、分野関連図、関連文献等により、今までない情報を提供します。
この記事の見出し
代表的な共同研究機関
防衛大学校と共同でロボット工学分野の論文を発表している代表的な機関のリストです
関連論文
防衛大学校から発表されたロボット工学分野の文献をランダムに選んで表示しています
頻出キーワード
防衛大学校から発表されたロボット工学分野の論文キーワードを集計しました
- preference
- 好み
- diversity
- 多様性
- collective behavior
- 群挙動
- resilience
- レジリエンス
- data mining
- データマイニング
- machine learning
- 機械学習
- mobile robot
- モバイルロボット
- path planning
- 経路探索
- open source software
- オープンソースソフトウェア
- autonomous driving
- 自律運転
- localization
- 局在性
- navigation
- ナビゲーション
- trajectory
- 軌道
- optimal control
- 最適制御
- phase transition
- 相転移
- non-negative matrix factorization
- 非負値行列因子分解
- identification
- 同定
- evacuation
- 避難
