論文ナビは研究者によって運営される論文解説プラットフォームです。このページでは、最近二年間(2016-2017)で発表された文献データを独自に収集・集計して分かりやすくまとめました。論文キーワードマップ、代表的な研究機関、頻出キーワード、分野のシェア、分野関連図、関連文献等により、今までない情報を提供します。
この記事の見出し
代表的な共同研究機関
名古屋大学と共同でロボット工学分野の論文を発表している代表的な機関のリストです
関連論文
名古屋大学から発表されたロボット工学分野の文献をランダムに選んで表示しています
頻出キーワード
名古屋大学から発表されたロボット工学分野の論文キーワードを集計しました
- robot audition
- ロボット聴覚
- deep learning
- ディープラーニング
- neural network
- 神経網
- force control
- 力制御
- biomimetics
- バイオミメティクス
- tactile sensor
- 触覚センサ
- executive function
- 実行機能
- path planning
- 経路探索
- open source software
- オープンソースソフトウェア
- autonomous driving
- 自律運転
- energy efficiency
- エネルギー効率
- snake robot
- Japan
- 日本
- probabilistic model
- 確率モデル
- rehabilitation
- リハビリテーション
- electrical stimulation
- 電気刺激
- friction
- 摩擦
- finite-element analysis (FEA)
- 有限要素解析
- single-cell analysis
- 単細胞解析
- microfluidics
- マイクロ流体
- microphone array
- マイクロホンアレイ
- localization
- 局在性
- recurrent neural network (RNN)
- リカレントニューラルネットワーク
- mouse
- マウス
- psychophysics
- 心理物理学
- virtual reality
- 仮想現実感
- tactile
- 触覚
- haptics
- 触覚
- reinforcement learning
- 強化学習
- safety
- 安全性
- mobile robot
- モバイルロボット
- styling
- membrane
- 膜
- tensile test
- 引張試験
- convolutional neural network (CNN)
- 畳み込みニューラルネットワーク
- DNA computing
- DNA 計算機ニヨル計算
- brain
- 脳
- autonomous mobile robot
- 自律移動ロボット
- cell manipulation
- 細胞操作
- model predictive control
- モデル予測制御
- trajectory planning
- 軌道計画
- rehabilitation robot
- 福祉ロボット
- gait
- 歩調
- functional magnetic resonance imaging (fMRI)
- 機能的磁気共鳴画像法
- metamorphosis
- 変態
- motor control
- 運動制御
- magnetoencephalography (MEG)
- 脳磁気図検査
- artificial intelligence (AI)
- 人工知能
- autonomous vehicle
- 自律性乗物
- assembly
- 構築
- humanoid robot
- 人間型ロボット
- genetic algorithm
- 遺伝的アルゴリズム
- heterogeneity
- 不均一性
- decentralized control
- 分散制御
- coordination
- 協調
- tactile display
- 触覚ディスプレイ
- generative model
- 生成モデル
- Kullback-Leibler divergence
- parallel computing
- 並列計算
- finite-element method (FEM)
- 有限要素法
- modeling
- モデリング
- cell
- 細胞
